Durante la regencia de los Habsburgo, la nobleza y los militares europeos querían una raza de caballos fuerte, pero flexible, que pudieran usar para sus propósitos. A finales del siglo XVI, el archiduque austriaco Carlos II fundó un criadero de caballos en Lipizza, donde los caballos fueron criados de un modo muy selectivo hasta conseguir la apreciada raza que hoy conocemos. En la Escuela Española de Equitación de Viena, los lipizanos muestran ejercicios de doma clásica desde que comenzó el interés por estos caballos.