El Kentrosaurus era probablemente un animal herbívoro. Esa es la conclusión a la que han llegado los científicos a partir de los restos de cráneo encontrados. Los Kentrosaurus eran parientes de los Stegosaurus. No obstante, con una longitud corporal de unos 5 metros los Kentrosaurus eran mucho más pequeños. En la espalda y la cola tenían 2 líneas de placas óseas y espinas que seguramente utilizaban para defenderse de los enemigos o como reclamo durante el celo.